肯•戈德堡

人物简介

肯·戈德堡是国际知名的人机协作与人工智能驱动自动化领域权威，现任加州大学伯克利分校（计算机学院排名前十）工程学院威廉·S·弗洛伊德（William S. Floyd Jr.）工业工程和运筹学以及电气工程和计算机科学的教授。他担任自动化科学研究实验室（AUTOLab）主任，负责监督以人工智能和机器人学习为重点的机器人研究；同时领导信息技术公益研究中心（CITRIS）“人与机器人”计划。他是 IEEE 自动化科学与工程学报 (T-ASE) 的联合创始人和前任主编、Ambi Robotics 联合创始人兼首席科学家、Robot Learning Foundation 主席、伯克利新媒体中心（BCNM）、Moxie 电影制片厂、非洲机器人网络（AFRON）和加州大学伯克利分校“艺术，科技和文化”系列讲座的联合创始人。肯还是一位专业艺术家、电影制作人，并在 UCLA 担任职务，进行医疗机器人研究。

主要成就

• 国际知名的人机协作与人工智能驱动自动化领域权威
• 自动化科学研究实验室（AUTOLab）主任

详细介绍

在生成式人工智能与机器人学的交叉领域，戈德堡开创了“多元性”（Multiplicity）范式——将人工智能定位为人类能力的放大器而非替代者，直接反驳“技术奇点”叙事。他创建了DexNet，一种人工智能抓取系统，通过在 670 万个模拟抓取示例上训练，实现了里程碑式的 99%成功率——彻底改变了仓储机器人学。他还是云机器人学（Cloud Robotics）的先驱，开创了将机器人连接至互联网和云资源的范式。近年来，戈德堡专注于研究生成式 AI在机器人学中的应用与瓶颈，提出了“机器人数据鸿沟”（Robot Data Gap）的理论框架，深刻揭示了为什么 AI 语言模型的成功无法直接复制到机器人领域，以及如何通过仿真-现实转换、多模态学习、世界模型预测等新范式来突破这一瓶颈。2019 年，他联合创立 Ambi Robotics（前身为 Ambidextrous Robotics），将人工智能驱动的机器人拣选技术商业化，客户包括亚马逊和 UPS。他主导了一项美国国家科学基金会（NSF）350 万美元的人机协作资助项目，用于手术和制造领域。迄今他已发表 400 余篇同行评审论文，持有 13 项美国专利，并在 70 余家画廊展出过艺术作品，包括 2000 年惠特尼双年展。作为备受追捧的公众演讲者，他已在世界经济论坛、TED、谷歌、联合国国际电信联盟人工智能造福人类峰会、亚马逊和通用电气等场合发表 600 余场主题演讲。
 

研究兴趣：机器人、艺术、社交媒体、新媒体、自动化